Hola Eduardo,
Como se indica en
www.earthcam.com/myec/help/article.php?id=67 debes abrir el puerto 21.
Con el router de Telefónica viene un CD con el programa de configuración.
Una de las opciones es "Abrir Puertos".
Otra posibilidad es acceder al servidor web del router directamente con el navegador y allí abrir los puertos deseados.
Tienes mucha información en
www.adslzone.net En la columna de la izquierda, por abajo, vienen las distintas marcas y modelos de routers.
Accedes al tuyo y allí tendrás información paso a paso de cómo hacerlo.
De todas formas, como siempre, me tienes a tu disposición si precisas ayuda directa.
Un abrazo